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北京市自动驾驶车辆路测实践初探

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北京已基本实现自动驾驶产业链聚集。北京是全国第一家推出自动驾驶测试政策的一个单位,为什么会这样?实际北京现在已经基本实现自动驾驶产业链聚集,无论是算法软件、地图定位,还是到传统的企业,芯片,传感器等等,北京都云集了方方面面的技术力量。

基于此,对于自动驾驶汽车的道路测试,我们认为:(1)自动驾驶未来从研发到规模化应用的关键环节,对自动驾驶技术的发展意义重大;(2)北京作为全国科技创新中心,尽快开展自动驾驶上路测试对于推动我市相关产业发展和交通运输行业的应用十分必要。

首先是在2017年12月18日出台了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》。同时,我们也组建了北京市自动驾驶测试管理联席工作小组,并通过公开招投标,确定了第三方工作机构,同时还产生了专家委员会等、

2017年12月,经市政府同意,我委会同北京市公安交管局、北京市经济信息化委,共同制定,并在18日发布了《北京市自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》(以下简称“指导意见”)和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》(以下简称“实施细则”)。规定了自动驾驶车辆道路测试的基本制度框架,体现了在“确保安全”前提下“鼓励创新”的原则。

目前已制定《北京市自动驾驶车辆道路测试专家库管理办法(试行)》,第一批专家是由各委办局推荐交通、通信、汽车、计算机和法律等相关领域的专家,初步汇总形成自动驾驶测试专家委员会名单。专家聘书是由北京市交通委、北京市公安交管局、北京市经济信息化委三家单位盖章认定的,这个聘书目前还没有最后发到专家手上,但专家库已经成立。同时,相应的制定《北京市自动驾驶车辆道路测试专家评估会工作规范》,其中明确了专家组将负责对测试主体所提出的申请进行论证评估,并出具专家意见。

2018年2月,北京市经济信息化委牵头,会同北京市交通委、北京市公安交管局,共同制定发布了《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法(试行)》和《北京市自动驾驶车辆封闭测试场地技术要求(试行)》。

自动驾驶测试能力评估方法,主要是2个方向:一个是明确自动驾驶车辆测试场地内的训练场景内容;另一个是对自动驾驶车辆的自动驾驶能力进行评估。

场地布置主要涉及自然环境、道路及基础设施、模拟交通流和网联通信设施。其中自然环境包括晴天、白天、能见度高、干燥路面,特殊天气场景除外;道路及基础设施是按照评估内容专项要求,选择封闭试验场地内对应的能力评估场地,合理动态布设;模拟交通流是通过背景车辆、模拟行人、模拟自行车等模拟动态交通流;网联通信设施是在场地内布置安装V2X设备的背景车辆、安装V2X设备的路侧设施(含信号灯)、安装V2X设备的模拟行人等。

在场地布置与平面设置时候,我们不仅考虑了城市测试区域,也考虑了乡村测试区域。同时也有很多模拟设施和模拟交通流设备,不仅有固定的,也有移动的,比如说信号灯,我们有固定信号灯,也有移动的信号灯。未来封闭测试场可能更多的要与实际环境接近,这样安全性也就越好。根据测试要求,公安部、北京交管局发布了第一批实际测试道路。公示了第一批测试道路,共分为3个区,即海淀、亦庄和顺义,共33条道路,全长105公里,其中Rx道路5条,共12公里。

3月22日,经过前期封闭测试场5000公里测试训练,自动驾驶能力评估考核,第三方机构组织专家评审等规定环节,百度公司5辆自动驾驶车辆获得首批道路测试临时号牌。     

4月26日,北京新能源汽车股份有限公司、上海蔚来汽车有限公司的两款国产新能源汽车成功通过评估和审查,获得北京市第二批自动驾驶道路测试车辆临时号牌。

目前,第一批获得号牌的百度公司5辆测试车辆,也已在实际道路完成超过15000公里的测试。

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来源:中国安防展览网 作者:中国安防展览网 责任编辑:小李

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