系统简介
深圳市虎升科技有限公司基于自主知识产权,以及公安部的《闯红灯自动记录系统通用技术条件》(公安部GA/T 496-2004),设计和开发了MV3000闯红灯电子警察产品,该产品已经通过公安部检测。该产品集智能视频图像处理技术、车辆检测技术、网络通讯技术等于一体,是高科技的结晶,具有较高的性能价格比。

系统工作原理
MV3000闯红灯电子警察系统为视频检测+视频抓拍模式。首先,红灯信号采集系统接收到路口信号机传递过来的红灯信号,此时启动全景摄像机进行拍摄,程序自动对所拍图像进行分析处理,检测是否有车辆闯红灯。当通过视频检测到车辆有违法闯红灯的行为时,控制主机启动特写摄像机对经过车辆进行抓拍取证。标准设置为每条违法记录实时抓拍3张全景视频图片,1张特写视频图片,全景图片记录了车辆压线、过线行驶的全过程以及红色交通信号灯,特写图片可清晰反应车身颜色、车型和车牌号码。以特定的文件名形式将违法记录被存储在硬盘中。定时通过网络向后台数据中心传输(在无网络的情况下可通过USB口取数据)。
系统抓拍原理流程图(虚线部分),如下图所示(图1):

系统构成

其中,闯红灯系统由控制主机、特写摄像机、全景摄像机、辅助照明设备LED补光灯、红绿灯信号检测器、网络光端机及MV3000闯红灯电子警察抓拍软件等组成。
传输方式主要有光纤、ADSL、ISDN以及无线的GPRS、CDMA等。通常采用光纤传输的方式。
中心部分主要由中心服务器、交换机、存储介质(磁盘阵列)、网络光端机以及中心管理软件等组成。如需打印违章处罚书还需配备高速打印机。
闯红灯电子警察主要功能模块
闯红灯系统主要对路口的闯红灯违章车辆进行监测及抓拍,并把违章数据上传到交警支队控制中行,因此在功能上其主要包含车辆检测、车牌识别、图像采集、辅助照明、中央控制、传输模块及其它辅助模块(如图 5)。采用模块化设计开发,这对设备的故障遏制起到了明显的效果,从物理上保证了设备的工作稳定性,同时也方便了设备的维护和检测。

车辆检测抓拍模块:通过视频检测在红灯禁行时对越过停车线的机动车辆进行自动检测,同时将检测结果传递给中央控制模块,如有违章行为时,抓拍下违章图片;

定位于高端用户,该型摄像机采用了1/3英寸大尺寸、高灵敏度CCD,同时结合高性能DSP,因而具有了极大的扩展动态范围和极高的高灵敏度。另外由于设置了灵活的内部控制菜单及各种遥控、同步、高分辨率Y/C等接口。
图像采集模块:通过成像系统获得模拟视频图像,视频采集卡将模拟图像转换为数字图像,为图像的压缩、识别和存储提供了可能;

图像采集模块采用海康HC4004实时视频捕捉卡,该板卡完全采用硬压技术,实时实现运动检测,视频图像由板卡直接传送到显存,压缩的码流也由板卡直接传送到内存,无需主机CPU介入操作,大大节省了主机的CPU资源。
辅助照明模块:利用车辆牌照夜间具有荧光效果这一特性,控制具有特殊光谱的LED灯,在夜间增强牌照图片效果;
牌照自动识别模块:通过集成于实时抓拍软件内的牌照自动识别算法,完成对牌照特写图像的牌照分析、定位及识别;



车牌自动识别主要参数
适用温度:-40℃--+80℃
图像分辨率:768x288 或 720x288象素
车牌上的字符大小:16x16至48x64象素
车牌照度:最小250lux (在摄像机方向)
识别时间:≤10ms
车 速:0——180km/hr
摄像机的水平倾角:最大25°(与车道方向)
摄像机的垂直倾角:最大25°(与地面方向)
车牌比例:占图像水平宽度的20%~30%
识别次数:>15次/秒
准 确 率:大于95%
中央控制模块:中央控制主机为整个系统的核心,通过主控机及运行于其中的实时抓拍软件,完成对前端设备中各模块间的逻辑控制工作,同时对获取的车辆画面进行存储;

控制主机担负着重要的工作任务,主要包括对车辆检测模块、车辆抓拍模块、辅助照明检测模块、其它辅助功能模块的管理与控制,同时还不间断运行操作系统程序,因此对工控机的性能有较高的要求,要求具备高稳定性特点。另外,由于控制主机将一直工作在恶劣的路口处,受高温高湿及其他恶劣因素的影响,还需具备高可靠性特点。
我公司针对系统的运行情况及运行环境研发出专门用于电子警察的虎升TM1200工业级电子警察控制主机,其性能指标如下:
1) CPU:酷睿架构 Pentium E双核2140处理器
2) 系统内存:DDRII 1GB
3) 系统硬盘:160GB
4) 接口:1个RS232/485串口,1个并口, 1个10M/100M网口,4个USB接口, 1个PS/2键盘接口,一个PS/2鼠标接口,音频接口
5) 指示灯:电源指示灯、硬盘指示灯
6) 开关:电源开关、复位按钮
7) 供电电源:220VAC
8) 功耗: 最大150W,典型50W
9) 结构颜色:壳结构为钢结构,颜色为工业灰
10)重量:约11.5Kg
数据传输模块:将采集的数据信息实时传输回管理中心;
其它辅助功能模块:该模块功能有如红绿灯信号检测、温湿度监测,光亮度监测等,主要保证系统在顺利运行实施的各类监测软件。
系统主要功能
1 违章检测抓拍
在红灯期间监测车辆在停车线附近的运动状态,当车辆压上、驶过停车线时相继给出触发信号触发视频图像捕捉装置记录下车辆违章过程的图片,在车辆驶离停车线的同时给出触发信号启动抓拍装置拍摄车辆牌照。每条违法记录实时抓拍3张全景图片,1张特写图片,全景图片记录了车辆压线、过线行驶的全过程以及红色交通信号灯,特写图片可清晰反应车身颜色、车型和车牌号码。
并在违章图片上自动叠加拍摄的日期、时间、地点、方位、信号周期时长、红灯时长、红灯开启时刻等信息,以特定的文件名保存(文件名包含所有的信息代码,方便查询)。图像色彩分辨率达到真彩 768*576。
违章图片存储不低于120万辆,并且存储满后可自动覆盖。
2 防误拍功能
该系统利用图像分析技术,实时地对捕获的数字化图像进行特征分析与识别,从中获取车辆的特征信息,采用自主开发的视频检测算法检测违章车辆,有效排除行人,非机动车等类型的车辆干扰,达到防误拍功能。捕获有效率不低于98%。有效避免在夜间使用闪光灯情况下,闪光灯误闪造成的光污染。
3 自动识别车牌功能
通过准确的车牌定位、单字符分割和字符识别,实现高精度的车牌识别功能。
识别率:≥95%,每秒识别15
识别次数:>15次/秒
识别时间:≤10ms
4 具备卡口功能
系统对所有通过路口的车辆进行抓拍保存车辆车牌及车辆车型信息;捕获率不小于80%,闯红灯记录有效率不小于98%。
5 现场设备维护与自检
系统自维护包括两大部分,一部分加载到各个路口的控制主机上,监测车辆违章检测部分的软硬件运行状态,包括:摄像机是否工作正常,图像捕获装置是否工作正常,软件是否死机,系统各个设备或者模块之间的信息通信是否正常等,并将各个方向控制主机的运行日志和故障记录发送到路口集中控制与管理计算机中,存储在工作日志和故障信息数据库中。并且系统具备看门狗,可以在故障发生后自动重启,恢复正常状态。
另一部分运行在路中心管理计算机上,主要监测前端所有控制主机的通信、与大队中心管理系统的通信、数据库访问等方面的故障,并将工作日志和故障信息存入本地数据库。
6 远程传输功能
照片数据可通过有线或无线网络自动传输,并且当网络发生故障时可支持断点续传。
7 支持多种数据采集方式
支持热插拔的USB接口,能方便地到现场将数据下载到USB硬盘、笔记本电脑等。(在网络尚未完善的情况下)
系统技术参数
(1)车牌图像/图片:
图像分辨率:768X576,24位真彩
每车存储两张图像,包括一张全景图和一张近景车牌图
单套系统存储容量:120万辆车
(2)车牌识别:
车辆图像抓拍率:≥99%
车牌识别抓拍率:≥95%
车牌识别正确率误差(完整车牌、全部正确):≥90%
车牌识别时间:<100ms;
车型、车牌颜色识别率:≥90%
识别时间:<100ms
工作温度:-25~75℃
工作湿度:10~95%(无冷凝)
工作电压:AC176V~264V,48Hz~52Hz